题目：低成本简易火箭弹协同制导方案研究

为减小简易火箭弹散布，提高其命中精度，本文结合火箭弹作战特点，通过研究国内外多弹协同制导方案，设计了一种基于监控弹—协同弹的协同制导方案并对该方案中涉及到的弹道探测技术和弹道修正技术进行了研究。首先，以某型火箭弹为研究对象，建立了相应的坐标系，详细分析了作用在火箭弹上的力和力矩，由动量定理和动量矩定理推导出了一般形式下的火箭弹运动方程，并在Simulink下搭建了弹道仿真平台。其次，针对火箭弹作战特点，本文设计了一种基于监控弹—协同弹的协同制导方案，并详细分析了该方案的系统组成、工作原理以及关键技术。该方案具有成本较低、结构简单、命中精度较高的特点。第三，为了确定协同弹的弹着点，本文研究了弹道探测技术。通过分析目前应用较多的弹道探测技术的局限性，提出了一种利用高精度火箭弹来确定低精度火箭弹弹道的弹道探测技术。仿真表明，该方法能较好地得到低精度火箭弹弹道，并预估其弹着点。第四，为了减小落点偏差，本文对弹道修正技术进行了研究。分析了弹道修正中常用执行机构的优缺点，采用了脉冲发动机对落点偏差进行弹道修正，并对脉冲发动机安装位置、范围和起始修正时间等参数的选择进行了研究，提出了一种简易的修正方法。通过仿真可以看出，弹道经过修正后，落点偏差大幅减小，制导精度得到了显著提高。