题目：卫星导航系统性能评估算法研究与系统设计

卫星导航系统在导航定位时受到各种错综复杂因素的相互作用，系统的导航精度、完好性和可用性等都会受其影响。因此，在理论分析和工程实践中，必须对这些影响进行详细的评估。本文密切结合卫星导航系统性能评估需求以及卫星导航系统工程建设实践，开展了卫星导航系统性能指标评价方法与评估系统的研究。论文分析了影响卫星导航系统性能的各种因素，构建了系统分层控制的性能评估指标体系；并研究了统计方法学在导航性能自动化评估中的应用问题，给出了基于统计学原理和导航算法的指标评估算法，为由卫星导航理论研究向工程实践转变提供了技术支持。论文的主要内容如下：首先分析了星历误差、伪距测量误差以及导航星座构形等影响卫星导航系统定位精度的各种因素，并对导航系统的可用性和完好性等系统级性能进行了研究。然后，在对卫星导航系统性能分析的基础上，按照误差来源和性质的不同，构建了分级控制的导航性能评估指标体系。并将统计学原理引入到导航系统性能评估中，给出了基于导航算法和统计评估理论的性能指标评估算法，从工程实际应用的角度给出了量化和可视化的评估结果，确保了评估算法工程化的可行性与实际操作性，实现了导航性能评估理论性研究向工程应用的转变。仿真试验结果充分说明了这种方法的可操作性和实用性。最后，完成了卫星导航性能评估软件系统的设计。确定了导航性能评估系统与其他支持系统之间的逻辑、接口关系；完成了软件系统的功能模块划分，确定了系统模块之间的关系；并在Visual C++ 6.0平台上实现了导航性能评估功能模块。软件采用面向对象技术设计，具有良好的用户界面和可维护性；并通过数据库和动态链接库接口的设计，实现了系统的动态扩展功能。