[多选] 以下提及的切换类型正确的有（）

在下列电机中，（）既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高. 步进电机。 直流伺服电机。 交流同步伺服电机。 笼型交流异步电机。 实施法定计量单位后，强度的计量单位由（）改为（）。 Kgf/cm²；MPa。 Mpa；Kgf/cm²。 KN；MPa。 在signalinglayer1和signalinglayer2之间，短信传输的SPAI是（） A.sdcch。 B.sacch。 C.3。 D.0。 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（） 精度，稳定性，快速响应性。 精度，稳定性，低噪声。 精度，高可靠性，小型轻量化。 精度，高可靠性，低冲击振动。 以下哪些是UE的状态模式（） A.CELL_FACH。 B.CELL_DCH。 C.CELL_PCH。 D.URA_PCH。 以下提及的切换类型正确的有（）