四川理工学院自动控制原理2013考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
四川理工学院2013年研究生入学考试业务课试卷
（满分：150分，所有答案一律写在答题纸上）
招生专业：081101控制科学与控制理论、081102检测技术与自动化装置、081103
系统工程、081104模式识别与智能系统、085210控制工程
考试科目：809自动控制原理—A 考试时间： 3小时
提示：无需使用计算器，部分答题结果用简洁算式表示即可。
一、（本题15分）已知系统信号流图如图A-1所示，试求系统的传递函数Y (s)/R (s)。
R (s m
Y (s )
t ) f )
k
图A-1 图A-2
二、（本题10分）已知机械系统如图A-2所示，图中k 为弹性系数，f 为阻力系数，m 为质量。试求系统的传递函数Y (s)/X (s)。 三、（本题15分）已知系统的开环传递函数如下，试绘制参数a 由 0→∞变化时的根轨迹（要求：给出实轴上根轨迹区间、分离点、渐进线以及与虚轴的交点，并汇出草图）。
G (s ) =
8s +a
s (s
+1)(s +7)
四、（本题20分）已知单位负反馈最小相位系统的开环幅频特性折线图如图A-3所示，试求：
10图A-3
（1）系统的开环传递函数G (s)。（8分）
。（4分） （2）计算其幅值穿越频率ωc （依系统幅频特性折线计算）
（4分） （3）计算系统的相位裕度P m 。
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