四川理工学院自动控制原理2012考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
四川理工学院2012年研究生入学考试业务课试卷
（满分：150分，所有答案一律写在答题纸上）
招生专业：081100控制科学与工程、085210控制工程
考试科目：804自动控制原理—A
考试时间： 3小时
一、（本题15分）RC 无源网络电路图如图1所示，试采用复数阻抗法列出各元件和支路的输入输出特性，画出系统结构方框图，并求传递函数U c (s )/U r (s ) 。
图1
二、（本题20分）单位反馈系统的开环传递函数为 G (s )=K s (s +1)(s +2) 绘制K =0→∞时的系统根轨迹（确定实轴区间，渐近线，分离点，与虚轴交点等）； （14分）
（1） 确定使系统满足0<ξ<1的开环根轨迹增益K 的取值范围； （6分）
三、（本题20分）由实验测得零初始条件下典型二阶系统单位阶跃响应c (t ) 如图2所示，系统输出最后准确跟踪了输入。
图2
（1）试根据已知的单位阶跃响应c (t ) 计算系统参数阻尼比ξ及无阻尼自然振荡频 第1页 共3页
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