2016年云南农业大学机电工程学院自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 系统的单位阶跃响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
A.
B.
C.
D. 【答案】B
2． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A
3． 二阶系统的闭环传递函数为
该系统所处的状态是（ ）
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
4． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性 B. 系统的闭环频率特怛 C. 系统的稳态输出 D. 系统的稳态输出
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）。
E. 系统的稳态输出【答案】C
5． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
6． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
二、分析计算题
7． 离散系统的状态方程为
（1
）是否存在一个有限控制序列移到
【答案】（1）由题意可得
由系统可控性的定义可知，存在有限序列，使得在有限时间内由初态转移到零。 （2）由系统完全可控的性质可知，此系统为二阶系统，
故可用适当的
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使系统由初始状态
转
试给出判别依据和判断过程；
（2）若存在，求N 的最小值及控制序列
使得
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