2016年湘潭大学信息工程学院604自动控制理论(二)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。
A.0.2 B.0.4 C.0.02
D.0.04
图
【答案】A
2． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
3． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（
【答案】B
4． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段
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）。
D. 无法判断 【答案】C
5． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C
6． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
二、分析计算题
7． 已知某单位负反馈系统，无正实部的特征根（即P=0），在开环増益K=5时的开环幅相曲线如图所示。（1）试判断相应闭环系统的稳定性。（2）试确定闭环系统稳定时，开环增益的临界值。
图
【答案】（1）图中所示
对应P=2, 而
穿越
线段-1次。故它组成的闭环系
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