题目：三轴仿真转台通用软件的研究

随着航空、航天、航海技术的日益发展，对于惯性导航的需求水平越来越高。惯性导航的仿真测试与标定平台——转台，其研究水平已经成为影响一个国家航空、航天、航海发展速度的关键因素。如何提高转台的控制水平、如何保证转台的仿真精度是转台研究的重要课题。转台控制软件的研究，是整个转台研究的重要组成部分，并且是转台功能、性能水平的主要支撑。在理论研究方面，本文在综述了转台控制系统的基本概念的基础上，首先研究了转台控制体系的构成方式和方法，重点探讨了上下位机的控制体系结构。其次，根据现代软件工程理论，对仿真转台控制软件做了详细的用户需求分析，实现了上、下位机的软件划分，解决了上位机软件的构架形式问题，并对上、下位机控制软件做了较为通用的总体设计和规划。最后，结合转台的运动特点和PMAC的工作特点，研究了转台系统的下位机仿真环境，实现了PMAC仿真器和上、下位机间的通讯协议。在应用实践方面，一方面实现了三轴仿真转台上位机和下位机控制软件，并且对各个模块的详细设计方法和应用方案做了较为深入的研究。另一方面实现了转台的下位机仿真环境。通过最终的测试和应用，可以认为，对转台的控制取得了良好效果。