● 摘要
飞行仿真转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一，其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证飞行器精度和性能的基础，在航空航天工业和国防建设中具有重要的意义。本文以某型号三轴仿真转台为研究对象，首先系统的分析了转台伺服系统构成、数学模型以及影响伺服系统性能的非线性和不确定因素，之后研究了神经网络控制的原理，在此基础上，提出了将传统前馈、PID控制与神经网络自适应控制相结合的复合控制结构。利用Lyapunov稳定性理论，推导出了神经网络控制器权值的迭代表达式，设计出了基于RBF神经网络自适应的复合控制方法。仿真结果表明了这种控制方案对提高转台系统动态性能的有效性，最后将此控制方法应用在三轴飞行转台系统中，通过实验表明：该控制方法对系统摩擦干扰及参数不确定具有很好的补偿效果，有效改善了转台系统的动态特性，达到了预期的效果，从而验证了本课题所研究控制方案的正确性和工程实用性。