[填空题] 机电一体化产品控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、自动信息处理、自动修正、（）等功能。

电气控制原理图设计按主回路－控制回路－（）－总体检查的顺序进行。 土壤肥力分为（）和（），或（）和（）。 机电一体化包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、（）技术、传感与检测技术、伺服与传动技术。 果树按照生态学分类可分为（）、（）、（）和（） 控制系统大多数具备自动控制、（）、自动信息处理、自动修正、自动检测等功能。 机电一体化产品控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、自动信息处理、自动修正、（）等功能。