[问答题,简答题] 简述电子多臂的工作原理？

传剑机构类型有连杆与周转轮系组合、变螺距螺杆、（）和共轭凸轮传剑机构。 片梭的投梭机构有（）、扭簧式和气动式三种。 剑杆织机纬纱的交接方式有叉入式、夹持式、交付式和（）。 简述开口时间与打纬角的关系？ 简述确定开口时间的依据？ 简述电子多臂的工作原理？