● 摘要
本文研究多种相对导航系统终端组网技术，论证了多终端组网的实施方案和具体实现的方法。首先统一了三种终端组网的坐标系，然后，以JTIDS/INS滤波器为基础，将其它类型终端滤波器结构和滤波方式统一到同一模式，以及统一信号格式，保证多种终端能在同一网中工作，并采取了几种改善精度的措施。由于多终端组网系统的相对坐标系由JTIDS/INS漂移坐标系决定，而原来的单一JTIDS、JTIDS/INS/GPS定位过程中不存在坐标系漂移，为了使系统中成员在统一的空间基准下，成员在初次入网后捕获坐标原点，继而进行相对坐标漂移滤波操作，跟踪不断变化的相对坐标系。此外为改进定位精度，所有端机利用频差累加的有源校时，保证了精确时间同步，同时引入了电波校正等技术。 通过组网仿真结果表明，组合系统长期（一小时以上）稳定工作，定位精度满足预定技术指标要求。系统设计留有余量，方便以后更多种终端的扩展。