[问答题] 说出液压传动的主要优缺点。

简述直流电动机和交流电动机的调速方法。 简述电动机的种类和用途。 举例说明液压系统压力不足产生的原因和解决方法。 什么是制动器？ 什么是离合器？离合器的主要功能和设计要求是什么？ 说出液压传动的主要优缺点。