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题目:民用飞机起落架虚拟维修技术研究及应用

关键词:虚拟维修,维修动素,拆卸序列与路径规划,维修工具库,维修动作库,维修性评估与验证,DELMIA

  摘要

民用飞机维修性的好坏将直接影响其全寿命周期的费用,是用户在购买飞机时考虑的一个重要因素,良好的维修性是新一代民用飞机的重要特征,也是我国大飞机成功与否的关键性技术。但是传统的维修性分析评估过分依赖于物理样机,但物理样机造价高,且制造严重滞后于设计,使在总体设计阶段维修性分析评估工作常因缺乏物理样机而无法有效开展。虚拟维修技术为改变这一状况提供了契机,它利用数字样机和虚拟现实技术,建立三维虚拟维修环境,使设计人员能模拟并分析维修过程,及时发现维修性设计缺陷,避免维修性分析评估工作的滞后。本文以某型民用飞机前起落架为虚拟维修的研究对象,首先介绍了虚拟维修的概念,接着论述了添加维修动素层的维修作业分解以及基于预定时间标准法的动作分解、基于拆卸混合图的维修拆卸序列和路径的规划和优化方法,还有参数化建立维修工具库和利用DELMIA和ART设备创建维修动作库的方法,以加快仿真流程的进行。为了使得到的仿真结果更适合中国人,在DELMIA环境下建立中国人体模型,并采用混合驱动的方法驱动虚拟人运动,从而提出了一套对可见性、可达性、干涉以及维修人员舒适度等维修性指标的评估与验证的流程,同时在此流程中使用预定时间标准法确定维修时间。最后通过模拟维修人员拆卸前起落架机轮,详细阐述了维修性指标的评估与验证的流程。