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中国计量学院

2005年攻读硕士学位研究生入学试题

考试科目名称: 自动控制理论 考试科目代码: 431

考生姓名: 考生编号:

本试卷共三大题，共三页。

试题名称：自动控制理论 满分：150分 共3页 第1页

一、填空题（共24分，每空2分，共12空）

1. 对控制系统的基本要求可以归结为 ⑴ 、 ⑵ 、 ⑶ 。

2. 自动控制系统有多种分类方法，按控制方式可分

为 ⑷ 、 ⑸ 、 ⑹ 等。

3. 在控制系统分析和设计中常用的典型输入信号

有 ⑺ 、 ⑻ 、 ⑼ 、 ⑽ 。

4. 传递函数是在 ⑾ 条件下定义的，当 ⑿ 条件不为零时，传递函数不能反映系统的全部特性。

二、简答题（5题，共30分）

1. 举一个日常生活中的闭环控制系统的例子，画出其系统框图并说明它的工作原理。（10分）

2. 何谓状态可控。（5分）

3. 何谓系统完全可观测。（5分）

4. 何谓输出可控性。（5分）

5. 何谓李雅普诺夫意义下的稳定。（5分）

三、计算题（10题，共96分）

1. 下图示R-L-C 四端网络，设信号源内阻抗为零，试求以u i (t ) 为输入，u o (t ) 为输出的传递函数。（9分）

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o 2. 求下图示系统的开环传递函数。（9分） 1