青岛大学自动控制理论试题2011考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
青岛大学2011年硕士研究生入学考试试题 科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共2页） 请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（14分）已知控制系统结构图，求系统传递函数C (s ) /R (s
) 。
二、（16分）标准二阶系统的单位阶跃响应为h (t ) ，试求系统的峰值时间t p 和调节时间t s (Δ=5%) 。其中h (t ) =1−1.25e −1.2t sin(1.6t +53.1o ) 。
三、（16分）已知系统特征方程s 5+3s 4+12s 3+24s 2+32s +48=0，列写劳斯表求系统在s 右半平面的根数及虚根值。
四、（15分）已知单位反馈控制系统开环传递函数G (s ) ，概略绘出相应的
K *(s +2) 闭环根轨迹图。其中G (s ) =。 (s +1−2j )(s +1+2j )
五、（13分）设单位反馈最小相位系统的开环传递函数为G 0(s ) =10
0.25s +10.4s +1，加入串联校正装置后的系统开环传递函数为G 1(s ) =10s 0.4s +1。 根据奈氏判据判断校正前、后闭环系统的稳定性。
2的对数幅频渐近特(2s +1)(8s +1) 六、（14分）绘制开环传递函数G (s ) =
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