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一、简答题

1． 何谓三心定理? 何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？

【答案】三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可借助三心定理来确定。

2． 何谓机器的“运转速度不均匀系数”？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？

【答案】角速度的变化量和其平均角速度的比值来反映机械运转的速度波动程度，此比值即机械的运转速度不均勾系数。

机械的周期性速度波动调节实质是将其速度波动限制在许可的范围之内。方法是在机械系统中安装一个具有较大转动惯量的盘状零件即安装一个飞轮。

3． 通过对串联机组及并联机组的效率计算，对设计机械传动系统有何重要启示？

【答案】通过对串联机组及并联机组的效率计算，得出以下结论：

只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；

串联机器的数目越多，机械效率也越低；

并联机组的总效率主要取决于传递功率最大的机器的效率。

4． 等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？

【答案】等效转动惯量的等效条件：具有等效转动惯量

统的动能.

等效力矩的等效条件：

用于等效构件上的等力矩的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率和。

5． 棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？

【答案】棘轮机构除了常用的间歇送进功能外，其它主要功能有：制动、转位分度、超越离合。

6． 飞轮为什么可以调速? 能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？

【答案】飞轮之所以能调速，是利用了它的储能作用，由于飞轮具有很大的转动惯量，故其转速只要略有变化，就可储存或者释放很大的能量。当机械出现盈功时，飞轮可将多余的能量储存起来，而当出现亏功时，飞轮又可将能量释放出来以弥补能量的不足，从而使机械速度波动的幅度降下来。

第 2 页，共 59 页 的等效构件动能等于原机械系

非周期性速度波动不能利用飞轮来调节，通常靠安装调速器的方法来调节。非周期性速度波动的机械的驱动功和阻抗功已失去平衡，机械已不再是稳定运转，机械运转的速度将持续升高或持续下降，此时必须利用调速器从机器的外部来调节输入机器的能耗，飞轮只能在机器内部起转化和调节功能的作用。

7． 当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时，轴颈将作何种运动? 当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？

【答案】（1）外力作用在其摩擦圆之内，外力对轴颈中心的力矩小于最大摩擦力矩，轴颈发生自锁；外力作用在摩擦圆之外，则外力对轴颈中心的力矩大于本身引起的最大摩擦力矩，轴颈将加速转动；外力作用线与摩擦圆相切，则外力对轴颈中心的力矩等于本身引起的摩擦力矩，轴颈在轴承中处于临界状态，轴颈作等速转动（如果原来轴颈是转动的）或静止不动（若轴颈原本就未转动）。

（2）会，当此外力偶矩小于自身最大摩擦力矩时即发生自锁。

8． 何谓构件？何谓零件？

【答案】从运动角度看，将组成机械的每一个运动的单元体称为构件。构件可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。因此，构件是独立的运动单元。

从制造角度看，将组成机械的每一个能单独加工的单元体称为零件。因此，零件是制造的单元。

二、计算分析题

9． 在如图所示行星轮系中，

已知星轮轴线与中心轮轴线之间的距离

（2）按不发生根切的条件定出，

（3）计算1、2两轮的齿顶圆半径试求： 的大小。 （1）指出1、2轮的传动类型，并说明理由。 各轮的模数行（4）指出3、4两轮的传动类型，并说明理由。

图

【答案】⑴

可见

而

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故1、2两轮应为等变位齿轮传动。

（2）不发生根切，则

（3）齿顶圆半径

（4）

故3、4两轮应为正传动。

10．图1所示为肘杆式夹钳，设所有转动副的摩擦圆半径均为

调整螺丝为右旋螺纹。

（1）画出机构在图示位置各个运动副反力的方向。

（2）如何确定力F 和力Q 大小之间的关系。

（3）在力F 和Q 作用点、方向均不变的条件下，为了提供大小相同的力Q 而减小力F ，应当如何转动调整螺丝。

为驱动力，Q 为钳口剪力。 取

图1

【答案】（1）作出各个运动副反力，如图2（a ）所示。

图2

（2）对2杆分析可知，其中受杆1和4作用的两个力，由平衡方程可得

由F 作用下的力矩平衡，可得

对1杆分析可知，

有矢量式得的大小与方向；

对3杆分析可知，

有矢量式其中

第 4 页，共 59 页 同时， 其中是作用力与反作用力关系，可

是作用力与反作用力关系，可