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一、计算分析题

1． 蜗杆传动可用作增速传动吗？

【答案】可以。蜗杆传动通常以蜗杆为原动件做减速运动，当其反行程不自锁时，也可以以蜗轮为原动件做增速运动。

2． 计算图1（a ）、（b ）所示机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束，应加指明。（已知在图（a ）中

图1

【答案】（1）在图（a ）中，E 处为复合铰链，B 处滚子绕自身的转动为局部自由度，构件IJ 及其引入的转动副I 、J 为虚约束。将两处高副转化为低副，去除虚约束后，机构简图如图2所示。

图2

此时机构中活动构件数目

则机构自由度为

（2）在图（b ）中，A 、B 之一为虚约束构简图如图3所示。

之一为虚约束。去除虚约束后，机

图3

此时机构中活动构件数目

则机构自由度为

3． 图1所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A 转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C 转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

图1

【答案】该机构的运动简图如图2所示。

图2

该机构的自由度为

4． 一对标准安装的渐开线标准图注齿轮的啮合传动。已知

试计算下列几何尺寸：（1）齿轮的模数m ; （2）两轮的分度圆直径圆直径

（4）两轮的基圆直径

（5）顶隙c 。

（4）

（5）

5．

设有一对外啮合齿轮的啮合角

又当啮合角

时，试求其中心距

【答案】根据题意，标准中心距：

由公式①中心距

可得： 时的啮合角：

试求当

【答案】（1）中心距（2）（3）

（3）两轮的齿根

时，两轮的

②当啮合角时的中心距：

6． 1）采用当量摩擦系数及当量摩擦角

的意义何在? 当量摩擦系数与实际摩擦系数f 不同，

是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？

2）图（a ）所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图（b ）所示为由转轴1与轴承2组成的复合转动副，绕轴线00转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并设G 为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f 。试分别求导轨副的当量摩擦系数fv 和转动副的摩擦圆半径

图

【答案】1）（1）引入当量摩擦系数及当量摩擦角

的意义在于简化计算，统一计算公式，

当量摩擦角

不论运动副元素的几何形状如何，均将其摩擦力的计算式表达为如下形式