[填空题] 剑杆织机纬纱的交接方式有叉入式、夹持式、交付式和（）。

投梭时间的表示方法有两种，分别是距离法和（）。 根据剑杆形式，剑杆引纬可分为刚性剑杆引纬和（）。 传剑机构类型有连杆与周转轮系组合、变螺距螺杆、（）和共轭凸轮传剑机构。 简述电子多臂的工作原理？ 简述开口时间与梭子通过的关系？ 剑杆织机纬纱的交接方式有叉入式、夹持式、交付式和（）。