2016年南昌大学信息工程学院自动控制原理(同等学力加试)复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正
B. 相位超前校正
C. 顺馈校正
D. 提尚増益
【答案】B
2． 确定极限环振幅大小的原则是
A.
B.
C.
D.
3． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式；
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
【答案】B
4． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
第 2 页，共 40 页 交点处的（ ）。 对应的振幅 对应的频率 对应的振幅 对应的频率 【答案】C
5 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ） A. B. C. D.
【答案】D
6． 有一个三阶的三输入系统
•其中则其对数幅频特性曲线
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。
A. 1个 B. 2个 C. 3个
【答案】C
二、分析计算题
7． 如图1所示为一个带库仑摩擦的非线性系统。现要求：
（1）在
（2）设平面上绘出系统阶跃响应时的相平面图（大致图形）： ，加粗时的几条相轨迹； （3）讨论库仑摩擦对阶跃响应性能的影响。
图1
【答案】（1）由题意可得
，R 为输入的阶跃的幅值，
整理可得
当时，奇点
为
当时，奇点
为两者对应的特征方程
为
故奇点为稳定焦点，开关线为因此系统的相轨迹如图2所示。
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