● 摘要
多弹协同作战方案一个典型的应用就是多导弹协同齐射攻击，其中对导弹飞行有特定的终端要求：需要控制导弹终端角度、时间和速度等参数。通过研究国内外多弹协同制导方案，设计了几种带有终端条件约束的制导算法并对其进行了仿真验证。首先，对于导弹制导模型，建立了相应的坐标系，详细介绍了各坐标系之间的角度关系，并分析了导弹在垂直平面及水平平面内的飞行情况及运动方程，最后介绍了最优控制方面的基础知识。其次，在三维空间下分别对垂直平面和水平平面，运用最优控制理论方法设计出一种终端角度可控制导律。通过对两个平面及多发导弹不同条件下的飞行数据仿真验证了这种制导律应用于控制导弹以期望的弹着角度攻击目标时的有效性和可行性。第三，针对多弹协同作战方案中对导弹终端速度的要求，设计出一种终端速度可控的三维制导律。对三维空间内导弹飞行参数项的仿真也表明，该制导算法能较好的控制导弹以预定的弹着速度命中目标。第四，考虑时间和角度因素，给出了导弹飞行终端时间和角度同时可控的制导算法，并分析了算法可行的取值范围，这有助于确定合适的作战参数，制定合理的作战方案。给出了两种多弹齐射攻击作战模式，分别针对这两种模式，应用所提制导算法进行了仿真，结果表明该算法在控制导弹以确定的角度和时间命中目标的有效性。