2017年黑龙江大学机电工程学院848机电一体化理论之自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
2． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
3． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
4． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
5． 设系统的开环传递函数为
【答案】
6． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
_____。
在前两个采样时刻的值为
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
二、单选题
7． 闭环传递函数为
A.T B. C. D.0
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的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
8．
系统的单位阶跃响应为
A. B. C. D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
9． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
10．若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
11．传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统
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当
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。
12．已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
三、分析计算题
13．如图所示的系统。
图
（1）设外扰动D （s ）=0。已知系统的单位阶跃响应为参数K 和A , 求阻尼系数和自然谐振频率
并确定阻尼振荡频率
和相角
（2）设参考输入为单位阶跃，外扰动为单位斜坡函数：
【答案】（1）系统传递函数为
由系统的单位阶跃响应为达式可得
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求
对比典型二阶环节的阶跃响应输出表
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