● 摘要
防抱死制动系统（ABS）是汽车重要的主动安全装置，其主要作用是确保汽车紧急制动时具有良好的操纵稳定性并提高制动效能。作为ABS的重要组成部分，ABS故障诊断系统为ABS系统功能的充分发挥提供了必要的保证，提高了ABS系统的可靠性，从而有效地避免由于ABS系统故障而引发的交通事故。 本文主要研究气压制动ABS故障诊断系统的诊断方法和技术，具体包括ABS故障分析、硬件电路设计、软件程序编写以及故障诊断仪的研制，并对ISO9141-2故障诊断协议进行研究，以实现ABS控制器与故障诊断仪之间的通讯。 在研究某商用货车ABS各组成部件的结构、功能和工作原理的基础上，分析该车ABS系统可能出现的故障部位、故障现象、故障原因以及故障诊断的方法，研究ABS故障分类；基于第二代车载故障诊断标准（OBD-II）编制ABS故障代码。 设计了ABS故障诊断系统的硬件电路，并编写相应的故障诊断程序，实现了对轮速传感器、电磁阀、ECU最小系统、电源电压等的故障诊断和处理。 制作了简易的ABS故障诊断仪，包括硬件电路的设计和软件程序的编写。硬件电路主要包括：汉显模块、通讯模块、按键模块、ECU模块以及电源模块；软件部分主要包括：K线通讯及其协议、显示菜单和按钮操作处理、故障代码解析和故障存贮与清除等。 对ABS故障诊断系统的功能和可靠性进行实车道路试验验证。试验结果表明，该系统基本实现了对轮速传感器故障、电磁阀故障、电源故障、ECU故障、继电器故障等的检测。通过故障诊断仪可以与ABS控制器进行通讯，读取故障代码，并显示相应的故障描述，在故障排除后，通过故障诊断仪可以清除存储的故障代码。