2017年哈尔滨工业大学威海校区839机械设计基础(含机械原理与机械设计)之机械原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在_____面上，用齿条型刀具加工
圆柱齿轮时不根切的最少齿数是_____。
【答案】法；11
【解析】不发生根切的最小齿数
2． 一对做无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，
当其中心距
_____分度圆压力角
【答案】大于
【解析】
根据公式可知，当实际中心距大于标准中心距，即时，
有实际啮合角大于分度圆压力角，即
3． 移动副的自锁条件是_____; 转动副的自锁条件是_____。
【答案】
驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角驱动力的作用线距轴心偏距小于摩擦圆半径
4． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a ，传动比等于
半径等于_____。 【答案】
【解析】传动比为 中心距为故 大于标准中心距时，
其啮合角的斜齿则齿轮1的节圆
5． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。
【答案】三个彼此作平面平行运动的构件的三个速度瞬心必位于同一条直线上
6． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。
【答案】三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。
【解析】三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。
7． 在建立机械的等效动力学模型时，按_____的原则来计算等效力矩，按_____的原则来计算等效转动惯量。
【答案】功率相等；动能相等
【解析】机械系统是复杂多样的，在进行动力学研宄时，通常将复杂的机械系统按一定的原则简化为一个便于研宄的等效动力学模型。
8． 平面五杆机构共有_____个瞬心，其中_____个绝对瞬心。
【答案】10; 4
【解析】机构的瞬心总数K 为：所以，当时，机架与其余构件的四个瞬心为绝对瞬心。
9． 试写出两种能将原动件的单向连续转动转换成输出构件连续往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构_____、_____。
【答案】偏置曲柄滑块机构; 偏心轮机构
10．在建立单自由度的机械系统的等效动力学模型时，确定等效构件的等效转动惯量大小的原则
是_____，确定等效构件上作用的等效力矩的原则是_____，机械系统的等效动力学方程式为_____。
【答案】具有等效转动惯量
件上的等效力矩
和；
的等效构件的动能与原机械系统的动能相等；作用于等效构
应等于等效构件动能的增量 的瞬时功率等于作用在原机械系统上的所有外力在同一瞬时的功率即在任一时间间隔内，力（或力矩）所作的功二、简答题
11．何谓周期性速度波动？其产生的原因是什么？用什么方法加以调节？能否完全消除周期性速度波动？
【答案】机械在稳定运转时，通常由于驱动力与阻力的等效力矩或（和）机械的等效转动惯量的周期性变化所引起的主动轴角速度的周期性波动。
产生的原因是等效力矩、等效转动惯量呈周期性变化。可以用加飞轮的方法加以调节。但是不能完全消除周期性速度波动。
12．为避免槽轮机构工作时的刚性冲击和非工作时的游动，在设计时必须注意什么? 应如何确定缺口弧的尺寸
?
图
【答案】（1）为避免刚性冲击，应保证圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
（2）为避免非工作时的游动，应保证槽轮机构的锁止弧能使槽轮在停歇过程中保持静止，但定位精度不高，因此在自动化机床和精密机械和仪表中应设计专门的精确定位装置。
（3）缺口弧的尺寸应根据锁止弧的半径大小来确定，而锁止弧的半径大小根据槽轮轮叶齿顶厚度6来确定，通常取
（4）随着槽数z 的增加，槽轮运转将趋于平稳，动力特性也将得到改善，但槽数太多，将使槽轮体积过大，产生较大的惯性力矩，因此为保证性能，一般设计中，槽数的正常选用值为
13．何谓构件? 何谓运动副及运动副元素? 运动副是如何进行分类的？
本要素之一。
运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接；运动副元素是两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。
运动副的分类：
根据运动副引入的约束的数目可分为：I 级副、II 级副、III 级副、IV 级副和V 级副； 根据构成运动副的两构件的接触形式可分为：高副和低副；
根据构成运动副的两构件之间的相对运动形式可分为：转动副或回转副（也称铰链）、移动副、螺旋副、球面副等；还可分为平面运动副和空间运动副。
14．何谓机器的“运转速度不均匀系数”？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？
【答案】角速度的变化量和其平均角速度的比值来反映机械运转的速度波动程度，此比值即
【答案】构件是由一个或者多个零件刚性连接而成的独立运动的单元体，它是组成机构的基