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一、填空题

1． 在平面五杆机构中共有_____个速度瞬心，其中_____个是绝对瞬心。

【答案】10; 4。

【解析】五杆机构中共有构件数目则瞬心数目为

每一个活动构件和机架存在一个速度瞬心，因为机架是相对静止的构件，所以每个活动构件与机架之间的速度瞬心是绝对瞬心，因此，绝对瞬心数目为4个。

2． 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有_____，这里所谓的标准齿轮是指_____。

【答案】

齿数

模数

隙系数标准齿轮的齿数

压力角

齿顶高系数顶隙系数为标准值，

且齿顶高系数顶【解析】渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数：齿数模数m 、压力角模数压力角齿顶高系数顶隙系数均为标准值，且分度圆齿厚等于分度圆齿槽宽。

3． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。

【答案】加大基圆半径；正偏置

4． 刚性转子静平衡条件是_____; 而动平衡条件是_____。

【答案】不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零；不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量和都等于零。

5． 如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸

机构时的取值范围为_____。

的取值范围为_____; 为双曲柄

图 【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

得到综上 当AB 杆为最长杆时，

有

6． 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击；而从动件的运动规律为简谐运动时，将出现_____冲击。

【答案】刚性；柔性

【解析】运动规律为等速运动时，从动件运动过程中速度有突变，此时机构受到刚性冲击；为简谐运动时，从动件运动过程中加速度有突变，则机构受到柔性冲击。

7． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。

【答案】最小值；9CT

【解析】滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，即压力角为零。

8． 一对做无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，

当其中心距大于标准中心距时，

其啮合角_____分度圆压力角

【答案】大于

【解析】

根据公式

有实际啮合角大于分度圆压力角，即

可知，当实际中心距大于标准中心距，即

的时， 9． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在（ ）面上；

用齿条型刀具加工

斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是（ ）。

【答案】法；11。

【解析】由于切制斜齿轮时，刀具进刀方向一般垂直于法面，因此，取其法面参数为标准值。不根切的最少齿数为：

10．在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为_____个；机构的运动特性系数总小于_____。 【答案】

由于应大于0,

所以其槽数应大于或等于【解析】槽轮机构的运动特性系数

：3, 其运动系数总小于0.5。

二、简答题

11．何谓机构的组成原理? 何谓基本杆组? 它具有什么特性? 如何确定基本杆组的级别及机构的级别？

【答案】机构的组成原理：任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

基本杆组：不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。

特性：自由度为零、不可再分。

杆组的级别的确定：杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目。

机构的级别的确定：机构中最尚级别基本杆组的级别。

12．在用解析法进行运动分析时，如何判断各杆的方位角所在的象限? 如何确定速度、加速度、角速度和角加速度的方向？

【答案】在用解析法作运动分析时，根据方位角正弦值分子及分母的正负情况来判断各杆的方位角所在象限。首先设定杆矢的正向，将杆矢量对时间求导得到速度，若值为正，表示速度方向与杆矢正向相同，否则相反；首先设定速度的正向，将速度对时间求导得到加速度，若值为正，表示加速度方向与速度正向相同，否则相反；首先设定方位角的正向，一般为逆时针方向，将方位角对时间求导得到角速度，若值为正，表示角速度方向与方位角正向相同，否则相反；首先设定角速度的正向，将角速度对时间求导得到角加速度，若值为正，表示角加速度方向与角速度正向相同，否则相反。

13．铰链四杆机构的基本形式有哪几种？

【答案】铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。