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一、填空题

1． 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ）圆及（ ）圆变小了，而（ ）圆的大小没有变。

【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆（或基圆）。

【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。

2． 如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸的取值范围为_____; 为双曲柄机构时的取值范围为_____。

图 【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到：

得到综上 当AB 杆为最长杆时，

有

3． 渐开线上任一点的法线与基圆_____，渐开线上各点的曲率半径是_____等的。

【答案】相切；不

【解析】渐开线上任一点的法线切于基圆。

4．

某机器的主轴平均角速度

机器运转的速度不均匀系数

大角速度

【答案】

【解析】等于_____最小角速度 代入数值即可求得。

则该机器的最等于_____

5． 速度瞬心是两构件上的相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。

【答案】0; 相等

【解析】两构件上的瞬时等速重合点（即同速点）。

6． 在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知并且作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中_____轴已达静平衡，_____轴已达动平衡。

图

【答案】abc ; c

【解析】图abc 中所示的不平衡质径积，均满足惯性力矢量和为零，故均为静平衡；只有c 所示曲轴中各不平衡质径积满足惯性力矩的矢量和为零，故只有c 达到动平衡。

7． 斜齿与直齿圆柱齿轮传动比较，斜齿比直齿轮的；①重合度_____，②不发生根切得最小齿数_____。

【答案】大；少

8． 滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的_____曲线。

【答案】形状相似，曲率半径相差滚子半径

【解析】凸轮的实际廓线与理论廓线是法向等距，且距离差为滚子半径的两条曲线。

9． 常用的系统速度波动调节方法有_____、_____。

【答案】在机械系统中安装飞轮；安装专门的调速装置调速器

【解析】常用的系统速度波动调节方法：在机械系统中安装飞轮；非周期性的速度波动需要专门的调速器来调速。

10．机构处于死点位置时，其压力角为_____，传动角为_____。 【答案】

【解析】机构处于死点位置时，传动角为零，压力角与传动角互为余角，故压力角为

二、简答题

11．何谓平衡力与平衡力矩? 平衡力是否总是驱动力？

【答案】与作用在机构各构件上的已知外力和惯性力相平衡的，作用在某构件上的未知外力或力矩称为平衡力或平衡力矩。

平衡力不总是驱动力。驱动力是驱动机械运动的力，平衡力与已知外力平衡，可以驱动机械运动成为驱动力，也可阻碍机械运动成为阻抗力。

12．当电钟电压不足时，为什么步进式电钟的秒针只在原地震荡，而不能作整周回转？

【答案】图为用于电钟的棘轮机构。当电钟电压充足时，电钟可以正常地工作。当电钟电压不足时，电磁铁对摇杆的吸引力减小，不足以抵抗弹簧的阻力。因此，当电子线路给电磁铁一个电脉冲时，摇杆略微绕顺时针方向摆动，随后在弹簧力的作用下向左摆动并碰到挡铁。故步进式电钟的棘轮只能在原地=做微笑的转动，进而使秒针只能在原地振荡，而不能做整周回转。

图

13．何谓周期性速度波动？其产生的原因是什么？用什么方法加以调节？能否完全消除周期性速度波动？

【答案】机械在稳定运转时，通常由于驱动力与阻力的等效力矩或（和）机械的等效转动惯量的周期性变化所引起的主动轴角速度的周期性波动。

产生的原因是等效力矩、等效转动惯量呈周期性变化。可以用加飞轮的方法加以调节。但是不能完全消除周期性速度波动。

14．为了实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足什么要求？

【答案】为实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足的要求是：两齿廓任一接触点处的公法线必须与两齿轮连心线交于一定点。

15．何谓质量代换法? 进行质量代换的目的何在? 动代换和静代换各应满足什么条件? 各有何优缺点? 静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗？

【答案】（1）质量代换法是把构件的质量按一定条件用集中于构件上某个选定点的假想集中质量来代替的方法。质量代换法是设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替的方法称为质量代换法。

（2）目的：质量代换法只需求各集中质量的惯性力，无需求惯性力偶矩，简化了惯性力的确定。

（3）动代换满足的条件：①代换前后构件的质量不变；②代换前后构件的质心位置不变；③代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。