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2018年中国石油大学(北京)机械与储运工程学院938油气储运工程综合(II)[专硕]之理论力学考研基础五套测试题

  摘要

一、计算题

1. 轴AB 与铅直线成角, 悬臂CD 与轴垂直地固定在轴上, 其长为a , 并与铅直面图1所示。如在点D 作用铅直向下的力F , 求此力对轴AB 的矩。

成角, 如

图1

【答案】如图2所示, 将F 分解为沿AB 轴和CDE 平面的两个分量, 可得

图2

2. 无重曲杆ABCD 有两个直角, 且平面ABC 与平面BCD 垂直。杆的D 端为球铰支座, 另一A 端受轴承支持, 如图1所示。在曲杆的AB , BC 和CD 上作用三个力偶, 力偶所在平面分别垂直于AB , BC 和CD 三线段。已知力偶矩

求使曲杆处于平衡的力偶矩

和支座约束力。

图1

【答案】在B 点建立如图所示坐标系, 以整体为研究对象, 受力如图2所示。

图2

由平衡方程

解得

3. 有一火箭,以等加速度a 水平飞行. 已知:燃料喷射的相对速度=常数;火箭的起始质量为m 〇. 如空气阻力不计,求火箭质量随时间变化的规律.

【答案】取火箭为研究对象,设火箭t 时刻的质量为m (t ),则该时刻的动力学方程为:

变质量下质点运动的动力学方程为:

联立①②并代入初始条件

,可得:

4. 质量为m 的物块W 固定在水平杆AB 的B 端,刚度系数为k 的铅直弹簧支撑在水平杆EF 的F 点,杆AB 、EF 、CD 的质量不计,图(a )所示位置为系统的静平衡位置. 求系统微幅振动的固有频率

.

【答案】因系统为保守系统,所以可用能量法.

物块在平衡位置附近做微幅振动,如图(b )所示,设运动规律为

则系统的动能为

最大动能为

取静平衡位置为零势能点,系统的势能为