题目：液压系统非连续控制实验台的实现及研究

随着微处理器的广泛应用，非连续控制系统显示出越来越强的生命力，并越来越受到人们的重视，已发展成为控制领域的一个重要分支。为更好的培养学生的实验动手能力、自主创新和工程实践能力，使学生从理论和实践这两方更好的了解和掌握非连续控制中的各种控制方法，设计一个液压试验平台是十分必要的。本实验台的建立可以使学生在学习了有关理论知识之后，在该研究平台上进行非连续控制各种控制方法的仿真验证和实验研究，并且也可以根据需要自行设计控制律，研究被控对象在该控制律的作用下的动态响应性能。非连续系统控制主要包括Bang-Bang控制、变结构控制（VSC）、PWM(Pulse Width Modulation――脉宽调制控制)、PCM（Pulse Code Modulation――脉冲编码控制）及模糊控制等。而研究控制方法的目的是将其应用于具体的系统中，本文所研究的系统为一个用于位置控制的液压伺服系统。论文中，首先对该系统进行了建模研究，然后对液压实验台及控制柜进行了设计实现，并且对该系统进行了模糊与PID复合控制的仿真研究。本文还搭建了较完整的实验平台的实验系统和测试系统并且对用户操作界面也进行了设计实现。本文所设计的仿真研究平台和实验研究平台具有开放型和扩展性，可以根据以后进一步的需求进行改进和完善。