题目：多对多空战的智能决策方法研究

     

 空战是敌我双方在空中进行的格斗。近距格斗是当前歼击机作战的主要形式。空战的目的是为了快速消灭敌方飞机及其武器，获得制空权。现代空战的特点是高度信息化。由于空战环境越来越复杂，空战机组人员的任务载荷越来越重，已经达到飞行员的生理、心理极限。空战智能决策系统可以辅助飞行员做决策，使得飞行员在快速变化的空战态势下及时有效地做决策，提高成功率。就空战智能决策而言，目前的研究主要针对1-1场景，多对多场景空战的智能决策方法研究很少，主要是因为空战环境越复杂，编队内飞机动作的配合的评价很难。多对多空战智能决策系统在辅助飞行员机动决策，开发新战术，模拟作战等方面有重要价值。本文针对CGF研究中的多对多的空战智能决策问题进行了研究探讨。

首先研究了7种视距内单机空战战术包括水平急转抢攻战术、向下急转抢攻战术、向上急转抢攻战术、低速“YOYO”占位攻击战术、高速 “YOYO”占位攻击战术、水平急转反击战术，向下急转反击战术；3种二对一的战术包括僚机机动战斗队形、双向攻击战术，疏散双机战术；二对二战术原则包括交叉战术原则、诱敌战术等。

 其次介绍了近似动态规划方法，并基于该方法建立空战智能机动决策模型，模型框架包括空战环境、状态转移及回报的描述，特征量的提取，轨迹采样，策略学习，在线策略提取。决策模型的输入为当前的态势，输出为机动动作，模型的有效性通仿真实验验证。讨论了协商理论解决团队决策问题的可行性，协商解的推理及其依据，团队协商决策模型权重因子的确定，选择U解模型来建立团队决策模型。提出了团队作战中的独立策略，本文的双机作战策略结合了团队协商策略与独立作战策略。

 最后，在单机一对一的空战场景中进行仿真验证。通过对比实验，蓝方飞机采用最大最小搜索算法决策，红方飞机采用近似动态规划的方法做决策，验证了本文提出的基于近似动态规划方法机动决策模型的有效性。在典型的“二对一”空战场景中，通过对比试验，单步策略、多步前瞻策略对双机作战决策模型进行了仿真验证。