请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
隋唐时期是我国古代司法制度进一步定型的阶段，对两宋及明清都有重大影响。在中央层面，司法机构由（）构成。 ["大理寺","刑部","御史台","都察院"]
结肠上皮（）胃上皮（） ["柱状细胞","杯状细胞","两者都有","两者都无"]
说明串级调节系统的工作原理及特点，并结合主蒸汽温度调节系统画出串级调节系统的简单框图。
胃底腺中分泌胃蛋白酶原的是（）胃底腺中分泌盐酸的细胞是（） ["壁细胞","主细胞","颈粘液细胞","未分化细胞","内分泌细胞"]
试分析单回路调节系统的工作原理。
