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问题:

[问答题,简答题] 请画出无差调节系统,在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状(要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态),并注出最大偏差,写出计算超调量和衰减率的公式。

唐朝官吏的俸禄由()组成。除了土地、实物外,还发给包括俸、食、杂用及“俸料”(即政府安排调拨的仆役费用),皆按钱计算发放。 ["土地","实物","货币","粮食"] 电导仪能用于区分钻石与合成α-碳硅石。 辨认小肠切片的依据是()。 ["有绒毛","管壁分四层","有肠腺","粘摸肌为一层从行平滑肌"] 结肠上皮()胃上皮() ["柱状细胞","杯状细胞","两者都有","两者都无"] 隋唐时期,中央司法机构由大理寺、刑部、御史台组成,一般而言,三部分独自行使职权,遇到特别重大的案件,()联合主持审判,称为“三司推事”。 ["大理寺卿","刑部尚书","御史中丞","左都御史"] 请画出无差调节系统,在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状(要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态),并注出最大偏差,写出计算超调量和衰减率的公式。
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