[名词解释] 良能

天生具备的实现天赋道德的能力，语出《孟子•尽心上》：“人之所不学而能者，其良能也。”朱熹注：“良者，本然之善也。”但没有指出与生物性本能的区别。王夫之《张子正蒙注•乾称篇》：“耳目官骸亦可状之象，凝滞之质，而良知良能之灵无不贯彻，盖气在而神与性偕也。”提出了良知良能与生物性本能的区别。李颙则明确提出良能为人人具有的灵原，“人人具有的灵原，良知良能，遂感而应。”（《二曲集•学髓》）
践形：践，履；形，形色。指人性体现于形色。《孟子•尽心上》：“形色，天性也；惟圣人然后可以践形。”认为形色（泛指人的身体、感觉、欲望等）原是人性善的外部表现，但只有圣人才能通过形色把这一本性体现得淋漓尽致。朱熹注：“惟圣人有是形而又能尽其理，然后而已践其形而无歉也。”王夫之以践形论证理欲统一：“形之所成斯有性，情之所显惟其形。故曰：形色天性也，惟圣人然后可以践形。”