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一、填空题

1． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

2． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。

【答案】

3． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。

【答案】

4． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益；提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。

5． 设系统的开环传递函数为

【答案】

6． 一阶惯性环节

【答案】

的过渡过程时间

_____

则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。

则当输入信号为

时，此系统的

二、单选题

7． 单位负反馈系统的开环传递函数为

A. B. C. D. 【答案】A

_

则其相角裕量=（ ）

【解析】相角裕度为：

8． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

9． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

10．反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数（ ）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

11．如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

【解析】根据稳定极限环定义：当

时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。

所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。

12．系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

三、分析计算题