[问答题,简答题] 车辆在通过曲线时，转向架的位置？

制动和制动装置的定义是什么？ 城轨车辆转向架有的分类和区别。 为什么车体与转向架之间要抗侧滚扭力杆？抗侧滚扭力杆原理？ 简要叙述深井泵的工作原理？ 中压气系统的作用？ 车辆在通过曲线时，转向架的位置？