[问答题,简答题] 制动和制动装置的定义是什么？

什么是电阻制动？ 什么是盘式制动？ 闸瓦制动（踏面制动）的定义是什么？ 为什么车体与转向架之间要抗侧滚扭力杆？抗侧滚扭力杆原理？ 对应中间道岔和中间道岔区段，应选用（）组合和（）组合。 制动和制动装置的定义是什么？