[问答题,简答题] 为什么车体与转向架之间要抗侧滚扭力杆？抗侧滚扭力杆原理？

闸瓦制动（踏面制动）的定义是什么？ 将动能转变为热能的制动方式为“热逸散”，包括有？ 制动和制动装置的定义是什么？ 车辆在通过曲线时，转向架的位置？ 用（）反映发车时中间道岔区段的锁闭状态：（）反映该区段在解锁状态（）反映该区段已转入锁闭状。 为什么车体与转向架之间要抗侧滚扭力杆？抗侧滚扭力杆原理？