[问答题] 履带工程机械的工作原理是什么？

对于两条滑转曲线，当滑转率相同时，切线牵引力和附着性能有什么关系？ 在履带式工程机械的设计中，一般取内摩擦阻力系数为多少？ 什么叫履带驱动段效率？ 变矩器与发动机合理匹配的原则是什么？ 履带的卷绕运动速度在驱动轮等速旋转情况下是什么状态？ 履带工程机械的工作原理是什么？