题目：基于城市道路交叉口的驾驶人追尾风险模型研究

城市道路交叉口是连接各城市道路的重要节点，统计研究表明，追尾事故是城市道路交叉口处的主要事故类型。因此，深入分析城市道路交叉口的追尾冲突特性，研究追尾事故的发生机理，对于交叉口交通安全设施的改进，城市道路交通管理水平的提高具有重要的意义。

本文利用真实城市道路环境下的交叉口紧急追尾冲突数据，首先对驾驶人的跟车特性及制动操作特性进行了分析，并基于运动学原理，在考虑前车减速度的基础上建立追尾概率的计算方法，利用多元逐步线性回归方法建立追尾概率模型。其次，在考虑前车减速度和反应时间的基础上建立追尾概率和追尾碰撞严重程度的计算方法，利用多元逐步线性回归方法建立追尾概率模型和追尾碰撞严重程度模型，并分析道路环境因素对追尾概率模型和追尾碰撞严重程度模型的影响。最后，利用BP神经网络方法建立了综合考虑追尾概率和追尾碰撞严重程度的追尾风险模型和追尾风险等级模型。

本文研究结果表明，与交叉口内相比，交叉口前的相对速度和车间时距较大；与车道内侧相比，车道外侧的自车速度较小，车间时距较大；考虑前车减速度的基础上建立的追尾概率模型具有良好的拟合效果，其中对追尾概率影响最大的因素为反应时间；在考虑前车减速度和反应时间的基础上建立的追尾概率模型和追尾碰撞严重程度模型具有良好的拟合效果，其中对追尾概率影响最大的因素为车间距离，对追尾碰撞严重程度影响最大的因素为两车相对速度；交叉口和车道位置条件对两类模型均存在影响；追尾风险模型对追尾概率和追尾碰撞严重程度预测的平均绝对误差分别为0.03和1.34km/h；追尾风险等级模型对风险等级预测的平均绝对误差为0.29，预测准确率为82%。

因此，本研究能够根据驾驶人的跟车状态参数和制动操作参数对追尾风险进行预测，为避免追尾事故的发生提供了理论支持。