题目：基于异型管的自动磨削抛光机

随着人们对产品质量的追求越来越高，对产品进行抛光处理成了必不可少的一步，对于汽车保险杆类异型管的磨削抛光处理，不但能够使其有好的外观，同时也能够提升表面质量，进而影响使用性能。然而，目前对于保险杆类异型管的磨削抛光主要是人工进行，工人挟持异型管在砂轮机和抛光机上进行工作，存在着高强度、高粉尘噪音污染、低效率、产品表面粗糙度不均匀等一系列问题。针对于上述问题，通过在掌握目前手工磨削抛光的一些关键问题以及系统研究国内外对此现状所进行工作后，本文在将磨削抛光运动分解的思路下，提出一种的新的针对于本文研究异型管的磨削抛光方案，并通过仿真与计算的方法验证方案的正确性，并根据赫兹接触理论系统分析结构的自由振动，确保机构在运动中能够合理平稳的运行。一、研究磨削抛光机理，建立单颗粒磨削的仿真模型。通过仿真研究磨削过程，系统分析磨削过程中各个参数对产品表面质量的影响，得出了磨削深度、磨削速度对磨削温度、磨削力等影响关系，同时分析了抛光过程中各个参数对表面粗糙度的影响程度，为自动磨削抛光机的设计做好了准备工作。二、通过将磨削抛光运动分解的方法，提出了本文的异型管进给，磨削头伸缩旋转的设计方案，并对自动磨削抛光机进行了详细的设计，阐述其安装方式以及具体工作原理，提出了对核心零部件的选型依据。设计异型管的XY进给方式和机械臂进给方式，结合不同的异型管选用合适的进给方案。三、对自动磨削抛光机中的磨削抛光机构进行了静力学分析和模态分析，校核在不同位置的情况下关键部位的受力特性，并对机构进行优化改进。根据赫兹接触理论建立弹性变形模型，通过计算的方法求解自由振动频率，并通过workbench验证了计算方法的正确性，同时通过模态仿真分析了机构中的薄弱环节，并对其改进。四、对于本文研究的无CAD模型的异型管零件，设计一款路径生成仪，通过示教的方式来生成磨削抛光路径，并根据路径生成仪设计示教控制方案，在此基础上设计自动磨削抛光控制系统。