[多选] 图书出版社应缴纳的税费有（）等。

某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。 A．P舵。 B．PI舵。 C．PD舵。 D．PID舵。 为增加墙体的整体稳定性，提高建筑物的刚度可设圈梁和（）。 （）是指一个测验或量表实际能测出其所要测的心理特质的程度。 当前使用的计算机都叫微机。 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 A．比例项。 B．积分项。 C．微分项。 D．比例、积分两项共同作用。 图书出版社应缴纳的税费有（）等。