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一、单选题

1． 若某最小相位系统的相角裕度

A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

2． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

3． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

【解析】根据稳定极限环定义：当

时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。

所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。 4． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

，则下列说法正确的是（ ）。

时才稳定；

则闭环系统是（ ）。

列写

表

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

5． 设系统的开环传递函数分母的阶次为

分子的阶次为（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A

【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。

6． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。

而且则的

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。

7． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为

二、分析计算题

8． 某控制系统的结构图如图所示，图中G t （S ）的单位阶跃响应为×I （t ）时的系统稳态输出

调节时间t 和稳态误差

试求当r （t ）=20

图

【答案】由题意可得

系统的前向通道传递函数为

系统的闭环传递函数为

9． 求如图所示采样系统的单位阶跃响应。

图

【答案】闭环系统的脉冲传递函数为

式中