2018年南京农业大学工学院850自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、单选题
1． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
2．
系统开环传递函数为则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
3． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益（ ）。
A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10
【答案】B 【解析】由题意
则得
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。
）
4． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正
B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正
D.
不能判断 【答案】B
5． 闭环传递函数为
A.T
B.
C.
则该校正装置属于（ ）。
的单位脉冲响应曲线在处的值为（
）。
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选
B 。
6． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
当
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
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7 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A. B. C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
二、分析计算题
8． 设非线性系统结构及K=160时的幅相图如图1所示。
图1
（1）计算K=160时的K 值范围：
（3）若非线性部分由非线性元件串联组成，元件非线性特性如图2所示，画出等效非线性特性。
曲线与负实轴的交点。此时，该系统是否存在自持振荡：
（2）至少给出两种消除自持振荡的方法。对于图1（a ）中所示的系统，给出避免自持振荡
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