题目：无人机飞行数据重演与飞行品质评价

飞行数据的应用范围越来越广，比如可建立飞行数据库进行数据挖掘、对飞行数据进行分析等。因此，本文对飞行数据进行了研究，包括飞行数据的预处理算法的研究，采用FlightViz飞行仿真软件对飞行数据进行状态复现，还对某型无人机飞行品质参数进行了计算。本文包括三部分，第一部分包括野值点的剔除和去噪。针对传统移动平滑算法在野值剔除和滤波上的不足，采用了小波分析的算法，它在非稳态信号的应用方面具有良好的前景，可将单野值、斑点型野值都剔除，还可同步进行数据的滤波平滑。针对BP神经网络在长缺失数据填补中容易陷入局部最优和训练结果不稳定的现象，采用了最小二乘支持向量机的方法。理论和实践证明，小波分析和最小二乘支持向量机这两种方法都具有一定的参考价值。第二部分是FlightViz直观的、丰富的多对象的“拖、放”形式的复合使用实现无人机飞行状态的重现，是无人机地面站、飞行仿真、飞行数据分析的重要工具。第三部分是无人机飞行品质参数的计算，主要参照有人机的飞行品质标准（GJB185-1986）对无人机进行了参数计算，另外，还从响应类型等多方面进行了研究。