● 摘要
随着我国军事技术的不断发展和国防建设的迫切需求，机载精确制导武器逐步取代过去的常规武器，传递对准精度直接影响机载武器的命中精度。机载传递对准不同于车载或舰载传递对准，它要求具有更高的反应速度，而且由于捷联惯导系统的优越性，机载惯导趋向采用捷联惯导。捷联惯导算法是传递对准的基础，它为传递对准提供高精度的导航信息；而传递对准匹配方法是传递对准的一个重要环节，它直接影响传递对准的精度。本文以实际工程应用项目为背景，对捷联惯性导航系统传递对准过程中的关键问题进行了分析，并围绕捷联惯性导航算法及传递对准匹配方法进行了研究，主要包括以下两大部分内容：(1) 分析了捷联惯性导航算法中姿态更新问题，针对刚体旋转的不可交换误差采用旋转矢量法进行姿态解算，推导了各子样旋转矢量法及优化算法对圆锥误差进行补偿；推导了传统速度更新算法，分析了划船误差的产生机理，进而推导了划船补偿算法。(2) 分析了弹体安装误差、杆臂效应、机翼变形等影响传递对准精度的因素，介绍了空中传递对准匹配方法，针对项目应用详细推导了速度匹配和速度+姿态匹配传递对准的模型。由于实际项目需求，以上两部分研究内容已经在VC++6.0环境开发的系统软件中实现，其中捷联惯性导航算法采用DLL动态链接库技术实现，传递对准匹配方法在软件主框架中实现，最后在系统软件中对捷联惯导算法及对准匹配方法进行仿真分析，仿真结果表明对于传递对准短时间内捷联惯导算法的精度满足要求，而采用速度匹配和速度+姿态匹配方法时选择合适的机动方式对传递对准精度有较大影响，对机载试验具有一定的指导意义，有较高的工程应用价值。