题目：基于dSPACE的位标器综合性能测试系统

导弹的导引头承担着检测目标信号、提取制导信息和形成控制指令的任务，直接关系到导弹的战斗力，是导弹的关键装置。位标器作为导引头装置的重要组成部件，用来测量天线的转动角速度等参数，提供目标角坐标信息，为导引头提供制导所必需的信息，其性能直接影响导弹武器的整体性能，因此需要在导弹系统组装前进行位标器性能的综合测试。dSPACE实时系统拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I/O等，还拥有方便易用的实现代码生成/下载和试验/调试的软件环境，dSPACE实时系统可以很好地实现在线测试和控制。课题研究设计基于dSPACE单板系统DS1103PPC的位标器综合性能测试系统，介绍了该系统的总体组成及硬件和软件的设计。硬件系统基于ISA总线及RS-232和USB接口搭建，有效利用dSPACE系统的实时性和数字万用表Agilent34970a的高精度特点相结合实现了系统的数据采集，并从系统集成、抗干扰和可靠性等方面详细说明了硬件设计的重点和难点。软件方面，Mathworks公司的MATLAB/Simulink软件构建系统模型，通过RTI下载使代码可以在dSPACE处理器目标系统中运行。人机交互界面的开发是在dSPACE公司的ControlDesk中进行的，它包含丰富的控件，使得软件界面的设计方便、高效、灵活。加上Python脚本语言的使用，实现了测试过程的自动化。实验证明基于dSPACE的位标器自动测试系统运行稳定，准确可靠，实时性好，各项指标均满足设计要求。