题目：液压管路系统振动特性分析与新型消振蓄能器设计

液压管路系统的振动问题有着十分广阔的工程背景，但强烈的管路振动会造成极大的破坏，所以准确的获知液压管路系统的振动特性，并找到有效的消减振动的方法，已经成为亟待解决的问题。本文从充液直管的振动入手开展理论分析，得出其固有频率的理论解，同时建立基于ANSYS的有限元数值模型，选用不同的建模方法，将数值计算结果同理论计算和实验结果进行比较分析，证明其对复杂的管路结构建模计算的参考和借鉴意义。针对某自行设计的液压管路试验系统，采用锤击测试法测得了管道系统的固有特性，为下一步的液压管路系统消振试验提供指导。为了消减液压管路内的流体压力脉动，建立了一种带有压电陶瓷结构末端负载分支的管路模型，并考虑分支结构带来的影响，推导出管中流体压力脉动的传递规律。用透射系数 来表征压电陶瓷结构末端负载分支对于管中压力脉动的消减作用，证明了压电陶瓷结构对于管中压力脉动的主动消减作用，并且具有频带宽、适应性强的特点，克服了被动控制的一些不足。基于压电陶瓷结构末端负载分支的管路模型的理论基础，同时借鉴小孔射流的消振技术，设计了一种基于新型功能材料的主动式消振蓄能器，消振器采用压电陶瓷作为动作器。根据前面所分析的液压流体脉动传递规律制定合适的控制规则，再输入到压电陶瓷动作器，实现液压流体脉动的主动控制。最后的消振验证试验存在一些不足，需要加以改进。