在实际船舶中，推进轴系的曲折和偏移总是存在的，如果总偏移量和总曲折量在允许的范围内（即合格范围），那么，这偏移和曲折应安排在何处呢（） ["主机输出端法兰处","尾轴法兰处","中间轴各法兰处","都可以"]
机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种（）。 ["A.接触觉","B.接近觉","C.力\/力矩觉","D.压觉"]
不考虑其他因素，假设某小区MAX_PDCH_HIGHLOAD=5，要求最大支持MCS9的速率，请问至少需要配置多少个ExtraAbisTS？（该小区单独一路Abis，TRX=4，SDC=3，不使用MultiCCCH功能，1个MCS9的PDCH需要4.49GCH支持，请写出计算公式）
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。 ["A.相同","B.不同","C.无所谓","D.分离越大越好"]
内河绝大多数船舶推进轴系中，用于支承尾轴的轴承数为（）个，其直接安装于（）． ["1/船尾骨架上","2/船尾骨架上","1/尾轴管内","2/尾轴管内"]
某小区使用MultiCCCH功能，BS_AG_BLK_RES＝5。请问该小区每小时AGCH的最大承载呼叫次数多少？（只需写出计算公式即可，51复帧周期为0.235s，1个Immediateassignment消息包含1个MS，AGCH效率为0.6）*
