孕妇，28岁，孕1产0孕24周5d，实验室检查无明显异常。孕妇及胎儿肾超声所见如下图。 该胎儿的临床预后情况为（）。 A.胎儿期出现肾功能异常。 相对较晚才出现肾功能异常。 新生儿期出现肾功能异常。 婴儿期出现肾功能异常。 不会出现肾功能异常。
孕妇，28岁，孕1产0孕24周5d，实验室检查无明显异常。孕妇及胎儿肾超声所见如下图。 该疾病的遗传方式是（）。 A.常染色体隐性遗传。 常染色体显性遗传。 X连锁隐性遗传。 X连锁显性遗传。 没有遗传关系。
无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求 飞行环境限制，飞行任务要求。 飞行任务范围，飞行安全限制。 飞行安全限制，飞行任务要求。
患者女，56岁，下肢酸胀多年。瓦尔萨尔瓦动作（Valsalvamaneuver）时超声图像如下。 继续对该患者进行超声检查，检查内容不包括（）。 A.频谱多普勒测量静脉反流时间。 深静脉是否存在反流。 深静脉是否存在血栓。 伴行的动脉。 穿支静脉。
患者女，56岁，下肢酸胀多年。瓦尔萨尔瓦动作（Valsalvamaneuver）时超声图像如下。 对于此类患者，超声的临床价值不包括（）。 A.鉴别深静脉系统是否受累。 明确病变的范围。 明确病变的程度。 有助于选择治疗的方法。 治疗此类疾病。
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。
