无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求 飞行环境限制，飞行任务要求。 飞行任务范围，飞行安全限制。 飞行安全限制，飞行任务要求。
孕妇，28岁，孕1产0孕24周5d，实验室检查无明显异常。孕妇及胎儿肾超声所见如下图。 根据上述声像图，该胎儿肾存在的异常最可能为（）。 A.成人型多囊肾。 婴儿型多囊肾。 多发囊性发育不良肾。 正常肾。 肾肿瘤。
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。 起点到终点，最短路径。 起飞点到着陆点，最佳路径。 出发点到目标点，最优或次优航迹。
患者男，40岁，因“自觉右眼前黑影遮挡1周”来诊。眼部查体：眼前段未见异常；散瞳眼底检查可见视盘颞侧实性隆起，表面可见斑驳的咖啡色色素，视网膜血管迂曲。进一步检查可以选择（）。 A.裂隙灯检查。 对比敏感度检查。 视野检查。 超声检查。 电生理检查。
患者男，40岁，因“自觉右眼前黑影遮挡1周”来诊。眼部查体：眼前段未见异常；散瞳眼底检查可见视盘颞侧实性隆起，表面可见斑驳的咖啡色色素，视网膜血管迂曲。应首先考虑的诊断是（）。 A.视网膜脱离。 脉络膜脱离。 视网膜脱离合并脉络膜脱离。 眼内肿瘤。 眶内肿瘤。
患者女，56岁，下肢酸胀多年。瓦尔萨尔瓦动作（Valsalvamaneuver）时超声图像如下。
继续对该患者进行超声检查，检查内容不包括（）。
