2018年黑龙江大学机电工程学院848机电一体化理论之机械原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 图1所示为缝纫机针头及其挑线器机构, 设已知机构的尺寸:lAB=32mm, IBC=100mm, IB E=28mm, 1FG=90mm, 原动件1以等角速度
逆时针方向回转。试用图解法求机构在图示
位置时缝纽机针头和挑线器摆杆FG 上G 点的速度及加速度。
图1
【答案】绘制机构运动简图如图2(a)所示。
(a) (b) (c) 图2
B 点速度:
方向垂直AB , 指向与(1)速度分析
由构件2上B 、C 两点关系可得:
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转向一致。
方向:
大小:
可得:
方向:
大小:
构件2上E2、C 之间运动关系为:
方向:大小:
联立以上两式得:
方向:
大小:
应用图解法可得e2点。
构件4与构件5上重合点E4、E5间运动关系为:
方向:
大小:
其中
, 作速度图, 根据速度影像原理, 作
(2)加速度分析 B 点加速度为:
构件2上B 、C 两点间运动关系为:
方向:
大小:
其中, 取点可得:
方向由C 指向D 。
取P 作为速度图的极点, 选择合适的比例尺作速度图如图2(b)所示。 构件2上E2、B 之间运动关系为:
, 可得g 点, 则:
, 方向由B 指向A 。
,
为加速度图的极点, 选择合适的比例尺作加速度图, 如图2(c)所示。
利用加速度影像求得, 利用重合点E 建立方程:
方向:
大小:
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作出加速度图, 如图2(c)所示, 利用影像原理, 作
得到g' 点, 则:
2． 直齿圆柱齿轮变速箱中各轮的模数、齿数、齿顶高系数和中心距如图所示，指出齿轮副和齿轮副
各应采用何种变位齿轮传动类型，并简述其理由。
图
【答案】
两轮标准中心距为:
两轮标准中心距为:
可以用齿轮1与2等变位齿轮传动，即满足
，同时大轮(1轮) 负变位，小轮(2轮) 正变
位，从而使小轮(2轮) 不发生根切，同时使大、小齿轮的强度趋于接近，提高齿根弯曲强度。齿轮3与4则用不等变位传动的正传动，使中心距凑配到120mm ，提高承载能力。
3． 一对直齿圆柱齿轮传动，己知传动比齿轮的基本参数
:
(1)按标准中心距a=120mm安装时，求:齿数(2)若取齿数动啮合角
【答案】(1)因为
又因为是按标准中心距安装，所以有节圆直径
(2)避免根切的小齿轮的变位系数因为
，所以
，即
4． 如图所示为建筑用绞车的行星齿轮减速器。已知
。
当制动器B 制动、A 放松时，鼓轮H 回转(当制动器B 放松、A 制动时，鼓轮H 静止，齿轮7空转) ，求等于多少？
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。
:求传
啮合角；节圆直径
中心距，试作:求避免根切的小齿轮的变位系数
, 而m=4, 所以
该传动为正传动。
；说明属于何种变位传动。